Интервью с казахстанской девушкой-программистом, автором робота-сурдопереводчика

6884

Программирование и робототехника являются одними из самых перспективных направлений. Число людей, выбирающих в качестве профессиональной деятельности эти направления, растет с каждым днем. Так же, как и число девушек в этой технической профессии. Яркая представительница такой молодежи и является главной героиней сегодняшнего сюжета.

Назерке Калидолда – выпускница Назарбаев Университета по специальности Computer Science. Является выпускницей РСФМШИ, победителем Евразийской олимпиады по программированию (2012), бронзовым призером Всероссийской командной олимпиады школьников (2012) и Республиканской олимпиады по информатике (2013).

Назерке, ранее вы работали над проектом робота-сурдопереводчика чтобы улучшить социальную жизнь глухонемых людей. Расскажите, пожалуйста, об истории этого проекта. Как пришла идея создания подобного робота? И что с ним сейчас?

Работа над роботом-сурдопереводчиком берет свое начало в качестве задания для одного из уроков. Задание для урока успешно сдала и закрыла, но для себя – нет. Я решила продолжить работу над этим проектом. Меня не могли оставить равнодушной проблемы, которые поднимались в ходе этого проекта. Во мне пробудилось большое желание помочь людям, живущим в безмолвном мире. Только представьте, порою обычным людям приходится сталкиваться с непониманием, а каково жить не говорящим и не слышащим людям? Мне сложно это представить.

Думаю, желание помочь и двигало мною на протяжении всего проекта. За все время работы над проектом я работала с разными людьми, где каждый раз робот имел разные назначения: если однажды мы фокусировались над работой в больницах, то в иной раз рассматривали работу в ЦОНах. Разные задачи подразумевали разные уровни сложности в техническом исполнении.

Сейчас над проектом я работаю одна.  Если на первых порах мы сотрудничали с профессором из Германии, используя кастомный алгоритм (custom algorithm) для распознавания жестов, основанный на нейронных сетях, то сейчас, работая одна, я пытаюсь использовать open source deep learning libraries. В моем проекте это Tensorflow (Google’s DL library).

Но если говорить о проекте не вдаваясь в технические подробности, то сейчас я работаю над распознаванием каждой буквы алфавита для произношения имен собственных. Глухонемые люди в основном используют жест на слово, не деля слова на буквы, если это только не имя собственное. Но так как эта роботизированная система готовится для внедрения в ЦОНы, то первой задачей является распознавание жестов в реальном времени. Почему именно ЦОНы? После встречи с людьми из центра по поддержке людей с ограниченным слухом – «Безмолвный мир», стало ясно, что нужно в первую очередь внедрение в ЦОНы. По их словам, им особенно нужна помощь именно там.  

Честно сказать, идея восхищает и очень хочется верить, что скоро она воплотится в реальность. Как вы считаете, когда приблизительно Ваш робот будет полностью готов к внедрению в услуги ЦОНа?

Очень сложно дать точный и даже приблизительный ответ, но я прилагаю все усилия, чтобы роботы как можно скорее появились в ЦОНах. Знаете, сложно работать и продвигать проект одной, без поддержки. Проект вышел за рамки научной работы, я работаю над ним в свободное от учебы время, что немного замедляет процесс.

Действительно, трудно. Но проект с такой замечательной задумкой не может оставить равнодушным, хочется верить, что поддержка все-таки появится. Мы узнали о программной части робота, а что насчет hardware начинки?

Робот который используется в этом проекте – альдебаранский NAO Robot, он привезен с Франции. Но по большей части работа основана на software части. И для сбора данных (data collection)  используется отдельный сенсор – Leap Motion, наподобие Кинекта. Все вычисления, в том числе и тестирования и проверка (training, testing, spell checking) производятся на компьютере и отправляются роботу. Можно сказать, что робот больше служит для взаимодействия между компьютером и человеком, чтобы человеку не казалось, что он разговаривает с сенсором или строчкой на компьютере. К тому же, наш робот – гуманоид (смеется).

Как здорово! А есть ли имя у вашего робота? Если нет, то, как бы вы его назвали?

Для всех он NAO Robot.  Имени я не ставила, но частенько называю его Cutie, он ведь такой милый!

Действительно милый робот! Для помощи людям – в самый раз. Скажите, а с какими сложностями вам пришлось столкнуться во время работы над проектом?

Проектов, за которые я бралась, было много. Просто в случае с этим проектом, меня мотивировала возможность помочь людям. Сложности действительно были, даже нехватка времени здесь не в счет.

Назарбаев Университет – университет больше исследовательского характера (research oriented  university), наверное, поэтому я от них и не ждала поддержки, но ждала хотя бы того, чтобы моей работе не препятствовали. Однако каждый профессор заинтересован в том, чтобы я работала именно с их проектами. И очень сложно получить разрешение, чтобы просто работать над своим проектом в университете.

Все-таки, для моей задумки нужна полноценная лаборатория, где я смогла бы проводить работу с роботом полноценно. В конечном итоге я добилась разрешения. Хоть мне это многого стоило, я ни о чем не жалею и полна энтузиазма, чтобы развивать своего робота. Все-таки, будет здорово, если у нас будет робот-сурдопереводчик.

Да, такие проекты, затрагивающие один из важных социальных аспектов, не могут не радовать и вдохновлять. Назерке, поделитесь вашими планами. Хотите ли вы в дальнейшем посвятить себя полностью проекту, помогающему строить мосты людям, живущим в безмолвном мире, благодаря умным машинам? А возможно у Вас уже есть другие задумки по поводу того, в каком направлении вы хотели бы идти дальше?

Это мой последний год обучения в университете и, наверное, то, чем я буду заниматься дальше, является самым сложным вопросом для меня. Но пока что, заниматься социальными проектами с роботами в приоритете. Эта позиция особенно закрепилась после конференции International conference on Social Robotics, прошедшей в ноябре в Японии. После выступления и участия в таком мероприятии, вера в то, что мой проект стоит того, чтобы идти с ним дальше, укрепилась во мне еще больше. Конференция меня вдохновила, я намерена идти дальше в этом направлении.

Здорово, такие мероприятия действительно вдохновляют. Есть ли у вас и другие примеры участия  в международных мероприятиях?

Да, летом 2016 года я участвовала в программе менторства от Google в Лондоне. Также, по результатам онлайн олимпиады на hackerrank.com была отобрана и приглашена для участия в хакатоне в Амстердаме от Booking.com. В Сингапуре выступала в лучшей в мире конференции в области робототехники –  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017) с проектом робота-сурдопереводчика.

Где бы я не была, я стараюсь связывать все с роботом-сурдопереводчиком, к примеру, участвуя в инкубаторе по разработке мобильных приложений nFactorial, который каждый год проводит команда Армана Сулейменова, я создала iOs приложение «В мире жестов» для обучения языку жестов. Позже также написала Android версию. В этом году получила стипендию Anita Borg Scholarship, которая полностью покрыла все мои расходы во время поездки в США и благодаря которой я приняла участие в крупнейшей в мире конференции касательно роли женщин в технологиях – Grace Hopper Celebration of Women in Computing.

Впечатляет! А что больше всего вам нравится в вашей профессиональной деятельности?

Спасибо. Знаете, я просто обожаю кодить. Мысль о том, что я могу сама сделать то, что захочу, написав буквально это компьютеру, приводит меня в большой восторг! Еще со школьных времен участвую  в различных олимпиадах, взяла медали на республиканской и международных олимпиадах по программированию.

В общем говоря, я из тех людей, кто может долго, очень долго сидеть за программированием. Кстати, недавно мы участвовали в полуфинале ACM ICPC. В финал мы не прошли, но поучаствовать все равно нужно: интересно решать такие задачи. В общем, олимпиады такие коварные штуки – так и затянули меня в мир IT (смеется). А еще, меня радует то, что за этот год я смогла побывать в 5 странах за счет разных программ и стипендий: для меня, как человека, который всегда мечтал путешествовать, это чудесно!

Назерке, спасибо вам за интересную беседу. Желаю вам успехов, я очень рада, что познакомилась с таким удивительным человеком, как вы. Надеюсь, что в скором времени увижу вашего милого робота в ЦОНе. Напоследок, какой совет вы бы дали нашим читателям?

Спасибо большое. Я бы посоветовала пробовать себя везде и всегда, не бояться провалов – с этим у нас сложнее всего в Казахстане. Все боятся того, что подумают о вас другие. Ну и еще обязательно быть смелыми и упертыми, правда будете всех нервировать (смеется). Но на мой взгляд, это главные составляющие успеха.

Предупреждение: статья является перепечаткой с сайта Z journal by Astana Hub.